GY-80 加速度計/陀螺儀/電子羅盤/氣壓計

 

說明

GY-80是一個包含加速度計(ADXL345)、陀螺儀(L3G4200)、電子羅盤(HMC5883)跟氣壓計(BMP085)的模組

我們只需要連接下面四個腳位即可獲得當下四個模組的值

 

接線

GY-80: VCC_3.3V <---> Arduino: 3V
GY-80: GND         <---> Arduino: GND
GY-80: SCL           <---> Arduino: Analog 5
GY-80: SDA          <---> Arduino: Analog 4

 

函式庫

<GY80.h>點我下載 (來源：muggn/GY80@GitHub)

 

程式碼

#include <Wire.h>;
#include <GY80.h>;

GY80 sensor = GY80(); //create GY80 instance

void setup()
{
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  sensor.begin(); //initialize sensors
}

void loop()
{
  GY80_scaled val = sensor.read_scaled(); //get values from all sensors
  // print out values
  Serial.print("Mag:"); //magnetometer values
  Serial.print(val.m_x, 2);
  Serial.print(',');
  Serial.print(val.m_y, 2);
  Serial.print(',');
  Serial.print(val.m_z, 2);
  Serial.print(' ');
  Serial.print("Acc:"); //accelerometer values
  Serial.print(val.a_x, 3);
  Serial.print(',');
  Serial.print(val.a_y, 3);
  Serial.print(',');
  Serial.print(val.a_z, 3);
  Serial.print(' ');
  Serial.print("Gyro:"); //gyroscope values
  Serial.print(val.g_x, 1);
  Serial.print(',');
  Serial.print(val.g_y, 1);
  Serial.print(',');
  Serial.print(val.g_z, 1);
  Serial.print(' ');
  Serial.print("P:"); //pressure values
  Serial.print(val.p, 5);
  Serial.print(' ');
  Serial.print("T:"); //temperature values
  Serial.println(val.t, 1);
  delay(250); // delay in between reads for stability
}

 

輸出

 

備註

Mag = Magnetometer Values(電子羅盤數值)
Acc = Accelerometer Values(加速度值)
Gyro = Gyroscope Values(陀螺儀數值)
P = Pressure Values(氣壓值)
T = Temperature Values(溫度)